惠比特训练的方法有：
1. 利用模拟器进行训练：惠比特可以通过使用不同的模拟器来实现训练。例如，可以使用Gym、OpenAI、V-REP或者其它一些开发平台来实现机器人的训练。
2. 运用强化学习：强化学习是一个非常有效的机器学习方法，它能够帮助惠比特在不断尝试中找到最优的行为。通过对复杂问题采取正确的行动并得到奖励来进行学习。
3. 遗传算法：遗传算法是一个非常有效而快速的方法，能够帮助惠比特在大量数据中找到最佳解决方案。该方法将大量数据分割成小部分，然后根据相应益处对其进行快速评估、测试和保留。
