1. 训练狗只要求它们跟随你的命令行动。在开始训练之前，首先要使用正确的技巧来建立良好的信任关系，并且能够明白你对它们所说的话。
2. 为了让狗学会在沿途跟随你，可以使用高食物奖励来吸引它们。将食物放在不同的位置，并且要求狗去找到这些食物。这样可以帮助它们学习如何跟随你步伐前进。
3. 在一开始就教会狗怎样遵循命令是很重要的，因此应该分配一些时间来教导它“坐”、“站”、“行走”或者其它基本命令。当然也可以通过用声音或者手势来帮助狗理解命令内容。
4. 在教会狗怎样遵循命令之后，就可以开始教会它如何在不同情况下保持在原地不动或者直行而行了。当然也可使用一些小道具来帮助狗理解并控制方向和速度。例如：使用橡皮波浪带、橡皮圈子或者旗子都是很有效的方法。
5. 最后，当狗已经学会了怎样遵循命令而行时（无论是直行、左/右侧斜行还是U型弯道都应该有所准备）；就可将其把握胸前胸带上去外出散步了——因为这样既能保证人/狗之间的协作愉快性也能保证人/狗之间的安全性
