完成年犬的服从训练可以通过一些基本步骤来实现：
1. 建立信任：与你的狗进行一对一的时间，投入足够的耐心和关注。在你们之间建立信任，使狗感到安全和舒适。
2. 清晰表达命令：用明确、清晰、执行力强的语气来传达你想要狗执行的命令。
3. 坚持奖励：当狗执行你要求的命令时要及时提供奖励（如食物或声音上的奖励）来鼓舞它去学习新事物。
4. 重复训练：重复性地对狗进行训练是很重要的。在重复教导各个命令时不断地强化正确反应。
5. 耐心监测进步：不要期望狗能立即理解并执行你想要它去做的事情。耐心监测并提供帮助是很重要的，尤其是当它出错或者学习困难时。
